Контроллер распашными воротами HARL-1(на базе ATmega8A-PU) был нами разработан в 2014 году на довольно распространенном микроконтроллере ATmega8A-PU в корпусе DIP-28. Почему был выбран данный микроконтроллер из огромног околичеств доступных других МК:
- микроконтроллер довольно популярный и часто используется в любительских поделаках
- не смотря на довольно большую древность данного МК — он не планируется сниматься с производства в ближайшие годы
- корпус удобен для перекидываения — SWAP без запайки если использовать посадочное гнезко DIP28
- довольно большое расстояние между выводами МК что позволит упросить односторонюю разводку
- больше количество дискретных входов и выходов
- относительная доступность в цене
Среда для программирования которую мы использовали CVAVR, язык — С.
Ниже приведу схему и разведенную печатную плату данного контроллера, файлы(используйте DipTrace) доступны для загрузки по ссылкам в конце статьи.
Технические характеристики контроллера распашными воротами HARL-1(на базе ATmega8A-PU):
- входное напряжение 12 — 36В(переменного тока)
- максимально допустимый ток по входу 10А
- выходное напряжение для внешней нагрузки 12В — ток нагрузки по 12В не более 3А — ограничен возможностоями DC-DC понижающего конвертора. В нашем случае используется версия HV — которое гарантирует входное напряжение до 60В. Можно использовать и более простую версию без приставки HV — у нее ограничение по входу до 40В но тогда максимальное входной напряжение контроллера стоит ограничить до 24В по переменному току. Почему такая разница напряжений? Потому что выпрямитель диордный и конденстатор даст нам подьем напряжения по постоянному току в коеффициенте 1,4. Тоесть при входе 36В мы получим на конденсаторе напряжение равное 36В*1,4 = 50.4. Плюс 20% запас прочности — итого 60В для LM2576
- приемник по входу используется ASK — амплитудной модуляции с частотой несущей частот 433Mhz. Брелоки для которых написана прошивка должны быть с фиксированым кодое EV1527
- максимальный ток на актуаторах до 5А
- гарантированый радиус действия — приёма сигнала с пульта — около 50-100м
- возможность регулировки тока срабатываения защиты актуаторов в довольно широком диапазоне
- возможность подключения электрозамака\освещения на улице
- регулировка времени между ходом створок ворот
- доуступна зарядка внешней аккумуляторной батареи 12В
- также есть допольнительно оптический развязаный вход для того что бы открывать и закрывать ворота с помощью кнопки
Желательно использовать радиатор на LM2576 если планируете использовать нагрузку по 12В от 0.5А
Немножко больше собранных контроллеров HARL1
Инструкция по настройке контрорллера HARL1 и установке системы:
Файлы прошивки микроконтроллера для двух вариаций пультов:
Файлы проекта печатной платы в DipTrace:
Смотрите также другие наши работы в разделе — МАСТЕРСКАЯ, где можете найти возможно, что-то еще интересное для вас. Есть у нас небольшой и скромный канал YOUTUBE — будем также рады если вы его посетите и поддержите нас лайками и подписками.